REXROTH伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV，德國力士樂伺服閥，REXROTH伺服方向閥；武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購買！

液壓伺服閥包括：滑閥式伺服閥、噴嘴擋板式伺服閥、射流管式伺服閥。

滑閥式伺服閥：采用動圈式力馬達，結(jié)構(gòu)簡單，功率放大系數(shù)較大，滯環(huán)小和工作行程大；固定節(jié)流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅(qū)動力，使滑閥不易卡死，工作可靠。

噴嘴擋板式伺服閥：該伺服閥，由于力反饋的存在，使得力矩馬達在其零點附近工作，即銜鐵偏轉(zhuǎn)角很小，故線性度好。此外，改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移。該伺服閥結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，響應(yīng)快。但噴嘴擋板的工作間隙較小，對油液的清潔度要求較高。

射流管式伺服閥：對油液的清潔度要求較低。缺點是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著，低溫特性差；力矩馬達帶動射流管，負(fù)載慣量大，響應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥。

液壓伺服控制系統(tǒng)

以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統(tǒng)分類:

(1)按輸入的信號變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當(dāng)系統(tǒng)輸入信號為定值時，稱為定值控制系統(tǒng)，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號按預(yù)先給定的規(guī)律變化時，稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng)，其輸入信號是時間的未知函數(shù)，輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。

(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。

(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。

(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機械設(shè)備中，閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。

液壓伺服系統(tǒng)的特點如下:

(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負(fù)反饋。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。

(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結(jié)果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號進行工作的。

(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。

液壓閥結(jié)構(gòu)分類：滑閥、錐閥、球閥。

滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。

錐閥閥芯半錐角一般為120～20°，閥口關(guān)閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

球閥性能與錐閥相同。

液壓閥技能分類：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。

壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類,如溢流閥、減壓閥、順序閥等。

流量控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類,如節(jié)流閥、調(diào)速閥、比例流量閥等。

方向控制閥用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類,如單向閥、液控單向閥、換向閥等。

液壓閥控制方式分類：定值/開關(guān)控制閥、比例控制閥、伺服控制閥、數(shù)字控制閥。

定值/開關(guān)控制閥被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

比例控制閥被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

伺服控制閥被控制量與（輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括機液伺服閥和電液伺服閥。

數(shù)字控制閥用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類,可直接與計算機接口,不需要D/A轉(zhuǎn)換器。

液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的裝置。驅(qū)動裝置可以是手調(diào)機構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力。

液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差△p和閥口面積A有關(guān),始終滿足壓力流量方程;作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。

液壓閥的基本要求：

(1）動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。

(2）閥口全開時，液流壓力損失要小;閥口關(guān)閉時，密封性能要好。

(3）所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外界干擾時變化量要小。（對溢流閥、節(jié)流閥至關(guān)重要)

(4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、維護、保養(yǎng)方便，通用性要好。

REXROTH伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV，德國力士樂伺服閥，REXROTH伺服方向閥；

德國力士樂REXROTH伺服閥訂貨號物料號和型號：

R901368501 4WS2EM10-5X/30B0T210K31CV-112

R901060775 4WS2EM10-5X/30B11-210K8AV

R901166998 4WS2EM10-5X/30B11E210K31EV

R901074092 4WS2EM10-5X/30B11E315K31EV

R901119977 4WS2EM10-5X/30B11ET210K31DV

R900909226 4WS2EM10-5X/30B11ET210K31EV

R901098041 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31AV

R900781091 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31BV

R900718129 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31CV

R901291176 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31CV-114

R900956874 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31DV

R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900949285 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

R978005970 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV/EFF00179

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R901113388 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8DV

R901259664 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8EV

R901431600 4WS2EM10-5X/30B11T210K31CV-114

R901382596 4WS2EM10-5X/30B11T210K8AV

R901075694 4WS2EM10-5X/30B11T315K31AV

R901029799 4WS2EM10-5X/30B11T315K31CV

R900784668 4WS2EM10-5X/30B11T315K31CV-114

R900950890 4WS2EM10-5X/30B11T315K31EV

R978014958 4WS2EM10-5X/30B11T315K31EVS043A-1793

R901105592 4WS2EM10-5X/30B11T315K8DV

R901020279 4WS2EM10-5X/30B11T315K8EV

R901096781 4WS2EM10-5X/30B11VH1ET315K31DV-114

R900757650 4WS2EM10-5X/45B11-210K31EV

R900952651 4WS2EM10-5X/45B11-315K31EV

R901167004 4WS2EM10-5X/45B11E210K31EV

R901068386 4WS2EM10-5X/45B11E210K8AV

R901317581 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31AV

R901163374 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31BV

R901314235 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31DV

R900978355 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31EV

R901006867 4WS2EM10-5X/45B11ET210K8AV

R900782130 4WS2EM10-5X/45B11ET210K8DV

R900730908 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31AV

R900976698 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31BV

R901218609 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31CV

R901287135 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31CV-114

R900956873 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31DV

R900909297 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV

力士樂REXROTH液壓元件：

力士樂REXROTH泵：軸向柱塞泵（軸向柱塞定量泵、軸向柱塞變量泵）、外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵。擺線泵、葉片泵、徑向柱塞泵、電液泵。

力士樂REXROTH馬達：徑向柱塞馬達、軸向柱塞馬達（軸向柱塞定量馬達、軸向柱塞變量馬達）、外嚙合齒輪馬達。

力士樂REXROTH開/關(guān)閥：單向閥（止回閥、截止閥、充液閥）、方向閥（方向座閥、方向滑閥、電磁球閥、換向閥、手動閥、機械閥、電磁閥、電液換向閥）、壓力閥（溢流閥、安全閥、減壓閥、壓力截止閥、壓力順序閥）、流量控制閥（節(jié)流閥、流量控制閥、二通流量控制閥）、二通插裝閥（插裝閥、邏輯閥、插裝閥控制蓋板）。

力士樂REXROTH比例、高頻響和伺服閥：比例方向閥（直動式比例方向閥，比例換向閥，電磁比例閥，電液比例閥，先導(dǎo)式比例方向閥）、比例壓力控制閥（比例溢流閥，比例減壓閥）、比例流量控制閥、高頻響方向閥（直動式高頻響應(yīng)比例閥，高頻響應(yīng)比例換向閥，高頻響應(yīng)比例方向閥、高頻響應(yīng)電液比例閥，先導(dǎo)式高頻響應(yīng)方向閥）、方向伺服閥（伺服閥，四通伺服方向閥，電液比例伺服閥）、比例插裝閥（比例方向插裝閥、高頻響方向插裝閥，高頻響換向插裝閥）、高頻響比例伺服閥附件（壓力補償器，平衡閥，插頭接線盒，電纜）。

力士樂REXROTH油路塊和閥板：底板、蓋板、過渡板、疊加閥板、多站油路塊、模塊化閥板系統(tǒng)、截止閥塊、控制閥塊

力士樂REXROTH電子元件：閥放大器（比例閥放大器，高響應(yīng)方向閥放大板，伺服閥放大板，插頭式放大器，開/關(guān)閥接線盒）、控制值放大器（模擬放大版）、軸調(diào)節(jié)（集成閥，軸控制器，P/Q閥、數(shù)字控制軸、嵌入式控制器，P/Q放大器、模擬定位模塊）、泵控制（軸向柱塞泵數(shù)字式電子控制裝置）、電子元件附件（機架和板卡插槽，電源和穩(wěn)壓設(shè)備、測試和維修設(shè)備，監(jiān)測模塊，連接插頭和電纜，接頭）。

力士樂REXROTH系統(tǒng)：泵系統(tǒng)（電動液壓控制系統(tǒng)，變速泵驅(qū)動裝置）。

力士樂REXROTH液壓站：標(biāo)準(zhǔn)型液壓站、緊湊型液壓站、靜默液壓站、驅(qū)動單元、夾緊和驅(qū)動模塊、電機/泵裝配件、蓄能器站、過濾設(shè)備、液壓站附件（衰減器）。

力士樂REXROTH傳感器和信號發(fā)送器：壓力傳感器，電子壓力開關(guān)、機械壓力開關(guān)、壓力指示單元（壓力表，充液壓力表）、浮球開關(guān)、溫度開關(guān)、油處理（顆粒監(jiān)測器、含水量測量單元）、速度傳感器、信號編碼器、斜盤傾角傳感器。

力士樂REXROTH蓄能器：液壓氣動蓄能器（薄模式蓄能器，皮囊式蓄能器，柱塞式蓄能器）、蓄能器站、蓄能器截止塊（蓄能器切斷閥）。

力士樂REXROTH過濾器：空氣過濾器、油箱安裝過濾器/回油管路過濾器、嵌入式過濾器、可通斷的雙筒過濾器/嵌入式過濾器、油路塊安裝過濾器、吸油和替換插件過濾器、籃式濾網(wǎng)過濾器、過濾器材料、過濾器元件（過濾器濾芯）、過濾器附件（過濾器維護指示器，密封件）。

力士樂REXROTH四通型號的方向伺服閥

4WS.2E...

規(guī)格 10

組件系列 5X

最大工作壓力 315 bar

最大流量 180 l/min

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

帶機械反饋或機械和電氣反饋的二級伺服閥

第 1 級噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結(jié)構(gòu)

無磨損控制閥芯復(fù)位元件

在外部控制或通過集成電子元件 (OBE) 控制

閥和集成控制電子元件已進行調(diào)節(jié)和測試

帶液動力補償?shù)目刂崎y芯

中心固定的控制閥套，因此對溫度和壓力的敏感性很低

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損

第 1 級的過濾器可從外部自由檢修

產(chǎn)品說明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動操作的 2 級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。

這些閥門由機電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。

力矩馬達線圈上的電氣輸入信號通過磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。該壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個執(zhí)行機構(gòu)油口，同時，另一個執(zhí)行機構(gòu)油口連接到回流油口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達?？刂崎y芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨訂購）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅(qū)動伺服閥。

集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類型進行過調(diào)整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達蓋帽相連接。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調(diào)整。

4WSE2ED10-5X/...

對于通過復(fù)位彈簧的機械控制，此類型的閥門還配備有電氣閥芯位置檢測和控制裝置?？刂崎y芯位置由感應(yīng)式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進行電氣放大，并且作為控制信號饋送到力矩馬達。具有附加電氣反饋時，與純機械型號相比，電氣控制器放大率可在較小信號范圍內(nèi)達到較高動態(tài)值。另外提供的機械反饋可確保在電源故障時，閥芯位于零范圍內(nèi)。

閥門僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調(diào)整。

注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的專業(yè)人員執(zhí)行。