REXROTH插裝式電磁逆止閥R930067586 OD153236A000000，力士樂兩位兩通電磁閥，力士樂插裝式電磁閥，REXROTH螺紋插裝閥電磁閥，力士樂機(jī)械插裝閥電磁閥，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！

力士樂REXROTH螺紋插裝閥OD153236A000000-VEI-016-NO-10A-A-32-0000

R930067586 OD153236A000000

電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

液壓  閥門  插裝閥  電磁鐵，開關(guān)  螺紋插裝閥 電磁閥

工作壓力 350 bar (5000 psi)

流量 40 l/min (11 gpm)

插孔 CA-08A-2N

插裝閥

產(chǎn)品系列分類電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

產(chǎn)品系列類型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-08A-NC

工作壓力. [bar]350.0

油口數(shù)量2

體積流量 [l/min]40.0

位置2

正常位置常開

閥心滑閥閥座設(shè)計

連接類型擰入式插裝閥

直接 - 先導(dǎo)式先導(dǎo)式

插孔CA-08A-2N

公稱流量 [l/min]40.0

線圈D36

集成線圈單獨訂購

密封材料NBR

液壓油HL

HLP

產(chǎn)品系列2 通

產(chǎn)品類型VEI

重量 [kg]0.22

力士樂REXROTH螺紋插裝閥

R901113683 OD1532171AS000-VEI8A2T09-17K32-1ANAC220&

R930064102 OD153217A000000-VEI-016-NO-12G-A-32-0000

液壓閥，螺紋插裝閥，電磁閥

電磁閥 先導(dǎo)式二通常開特殊插孔，017-E – VEI-16-NA

工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）

流量70升/分鐘（19加侖/分鐘）

油孔017-E

旋入插裝閥

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列分類

電磁閥先導(dǎo)式提升閥2通常開

產(chǎn)品系列類型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-12G-NA

端口號2.

工作壓力[bar]350

位置2.

流量[l/min]70

正常位置常開

提升閥滑閥彈出類型

直接先導(dǎo)先導(dǎo)式

連接類型旋入插裝閥

油路017-E

標(biāo)稱流量[l/min]70

驅(qū)動類型電磁閥啟動/關(guān)閉

線圈D36

線圈集成單獨訂購

密封材料NBR

液壓油HL，HLP

產(chǎn)品系列2通

產(chǎn)品類型VEI

重量[kg]0.21

力士樂REXROTH螺紋插裝閥OD153289A000000-VEI-016-NO-12A-A-32-0000

R930066971 OD153289A000000

電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

液壓  閥門  插裝閥  電磁鐵，開關(guān)  螺紋插裝閥 電磁閥

工作壓力 350 bar (5000 psi)

流量 150 l/min (40 gpm)

插孔 CA-12A-2N

插裝閥

產(chǎn)品系列分類電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

產(chǎn)品系列類型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-12A-NA

工作壓力. [bar]350.0

油口數(shù)量2

體積流量 [l/min]150.0

位置2

正常位置常開

閥心滑閥閥座設(shè)計

連接類型擰入式插裝閥

直接 - 先導(dǎo)式先導(dǎo)式

插孔CA-12A-2N

公稱流量 [l/min]150.0

線圈D36

集成線圈單獨訂購

密封材料NBR

液壓油HL

HLP

產(chǎn)品系列2 通

產(chǎn)品類型VEI

重量 [kg]0.29

力士樂REXROTH螺紋插裝閥

R930061730 OD150636A000000-VEI-016-NO-10A-A-06-0000

R901080489 OD1506361AS000 VEI8A2A09.36K06.1ANAC220&

電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

液壓閥，螺紋插裝閥，電磁閥

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列分類

電磁閥先導(dǎo)式提升閥2通

產(chǎn)品系列類型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-10A-NA

工作壓力[bar]350

端口號2.

位置2.

流量[l/min]70

正常位置常開

提升閥滑閥彈出類型

直接先導(dǎo)式先導(dǎo)式操作

連接類型旋入插裝閥

油路CA-10A-2N

標(biāo)稱流量[l/min]70

驅(qū)動類型電磁閥啟動/關(guān)閉

線圈D36

線圈集成單獨訂購

密封材料NBR

液壓油HL，HLP

產(chǎn)品類型VEI

產(chǎn)品系列二通閥

重量[kg]0.18

力士樂REXROTH螺紋插裝閥OD150618A000000-VEI-016-NO-08A-A-06-0000

R930058435 OD150618A000000

R901091130 OD1506181AS000

電磁驅(qū)動 2 通座閥，先導(dǎo)式

液壓  閥門  插裝閥  電磁鐵，開關(guān)  螺紋插裝閥

工作壓力 350 bar (5000 psi)

流量 40 l/min (11 gpm)

插孔 CA-08A-2N

插裝閥

產(chǎn)品系列分類電磁 2 通座閥，先導(dǎo)式，常開

產(chǎn)品系列類型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-08A-NA

油口數(shù)量2

工作壓力. [bar]350

位置2

體積流量 [l/min]40

正常位置常開

閥心滑閥閥座設(shè)計

直接 - 先導(dǎo)式先導(dǎo)式

連接類型擰入式插裝閥

插孔CA-08A-2N

公稱流量 [l/min]40

驅(qū)動類型電磁致動開/關(guān)

線圈D36

集成線圈單獨訂購

密封材料NBR

液壓油HL,HLP

產(chǎn)品系列2 通

產(chǎn)品類型VEI

重量 [kg]0.14

螺紋插裝閥

螺紋插裝閥以液體為介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中，能夠通過機(jī)動或電動方式，可以調(diào)節(jié)、控制其流體方向、流量、壓力等油路動作；其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

液壓元件將向微型化、高壓力、大流量、高速度、高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、振動、無泄漏、耐久用、以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)綠色環(huán)保要求的方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、人性化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓元件。液壓元件/系統(tǒng)將呈現(xiàn)多極發(fā)展的態(tài)勢。

由于螺紋插裝閥具有加工方便、拆裝方便、結(jié)構(gòu)緊湊、互換性強(qiáng)、便于大批量生產(chǎn)等一系列的優(yōu)點，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在農(nóng)機(jī)、廢物處理設(shè)備、起重機(jī)、拆卸設(shè)備、鉆井設(shè)備、鏟車、公路建設(shè)設(shè)備、消防車、林業(yè)機(jī)械、掃路車、挖掘機(jī)、多用途車、輪船、機(jī)械手和油井、礦井、金屬切削、金屬成型、塑料、成型、造紙、紡織、包裝設(shè)備及動力單元、試驗臺中等。

液壓泵控制系統(tǒng)

力士樂挖掘機(jī)液壓泵控制系統(tǒng)有不同的配置,具有不同的控制功能。

恒功率閥和杠桿式恒功率裝置

恒功率閥是二位三通閥。在彈簧力作用下，恒功率閥處于右位,下油缸壓力油通過恒功率閥回油，在上油缸腔內(nèi)油壓和彈簧作用下油泵向大流量方向擺動。油泵壓力油通過上油缸腔作用在頂桿上，頂桿頂推杠桿使杠桿繞支點擺動，推動A閥向右移動，使恒功率閥處于左位，油泵壓力油通過恒功率閥經(jīng)閥進(jìn)入下油缸，推動其活塞桿，克服上油缸液壓力并壓縮彈簧使油泵向小流量方向擺動。同時由于上油缸活塞桿右移，頂.桿頂推杠桿的力臂減小，使杠桿推A閥的力下降，直至與A閥彈簧力相等，油泵擺角處于新的平衡位置。

這種恒功率裝置通過杠桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，只要杠桿系統(tǒng)設(shè)計得好，就能實現(xiàn)很理想的恒功率曲線。

油泵流量調(diào)節(jié)閥為二位三通閥，閥的左端受泵的出口油壓Pp作用，閥的右端受多路閥負(fù)載敏感腔的油壓PLmax和彈簀力FS2作用，此閥的作用是設(shè)定系統(tǒng)的補(bǔ)償壓力。流量調(diào)節(jié)閥的作用是使系統(tǒng)壓差OP ( P -PLmax) 保持定值。OP由設(shè)計確定稱為系統(tǒng)的補(bǔ)償壓差，是系統(tǒng)各操縱閥的進(jìn)口壓加P與出口壓力Pm ( = PLmax) 之差，各操縱閥在保持補(bǔ)償壓差一定條件下，通過改變閥桿的開口面積來控制去各液壓作用元件的流量。系統(tǒng)通過油泵流量調(diào)節(jié)，按司機(jī)操縱閥桿的開度大小，提供所需流量，而且只供給比負(fù)載稍高一點(△P)的油壓。避免了系統(tǒng)的流量損失和過大的壓力損失。當(dāng)彈簧力和閥的受壓面積在設(shè)計時取定后，LRS 油泵控制系統(tǒng)是不變的，因此恒功率閥設(shè)定功率是不變的。油泵流量調(diào)節(jié)閥設(shè)定的補(bǔ)償壓力也是不變的，雖然可以停機(jī)通過調(diào)整彈簧來改變功率設(shè)定和補(bǔ)償壓力設(shè)定，但顯然是不方便和不理想的，但實際挖掘機(jī)工作中需要改變功率和改變補(bǔ)償壓力，這是LRS 系統(tǒng)的不足之處。

A11VO的LE2S控制系統(tǒng)

LE2S控制系統(tǒng)與LRS控制系統(tǒng)不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補(bǔ)償壓力比例電磁閥，可以實現(xiàn)變功率控制和變補(bǔ)償壓力控制。為此，在LRS控制系統(tǒng)中恒功率閥和油泵流量調(diào)節(jié)閥中都加上了比例電磁鐵，成為變功率比例電磁閥和變補(bǔ)償壓力比例電磁閥。

變功率比例電磁閥

在恒功率閥上加上比例電磁鐵，其電磁力作用在閥桿上，其功能實際上是改變彈簧作用力。油泵功率與彈簧力FS成正比，通過改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化，從而改變了油泵的功率控制曲線。

為了充分利用發(fā)動機(jī)功率，電控設(shè)定的大功率線高于發(fā)動機(jī)額定功率線PH;電控失效后，功率線低于PH,電控小功率線更低。比例電磁鐵控制的恒功率曲線是一個區(qū)間。變功率控制在挖掘機(jī)有二大功用:

1.實現(xiàn)全功率控制:無變功率控制時，考慮到大氣狀態(tài)(氣壓，氣溫和濕度)變化、采用較差燃油和使用過程中發(fā)動機(jī)性能惡化等原因都會使得發(fā)動機(jī)功率有所下降，為了防止發(fā)動機(jī)過載和熄火,一般油泵功率設(shè)定都低于發(fā)動機(jī)額定功率。采用變功率閥，大功率設(shè)定高于發(fā)動機(jī)額定功率，可采用轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制使發(fā)動機(jī)始終保持在發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速點工作，充分利用發(fā)動機(jī)功率。

2.實現(xiàn)工況控制:挖掘機(jī)要求在不同工況下作業(yè)，例如重掘削工況、經(jīng)濟(jì)作業(yè)工況和精細(xì)作業(yè)工況等，要求油泵功率有不同的設(shè)定，變功率控制能實現(xiàn)這個要求。

REXROTH插裝式電磁逆止閥R930067586 OD153236A000000，力士樂兩位兩通電磁閥，力士樂插裝式電磁閥，REXROTH螺紋插裝閥電磁閥，力士樂機(jī)械插裝閥電磁閥

德國力士樂REXROTH插裝式電磁逆止閥訂貨號物料號和型號：

R930067586 OD153236A000000-VEI-016-0A-A-32-0000

R930067587 OD153236C000000-VEI-016-0A-C-32-0000

R930067588 OD153117D800000-VEI-S16-NC-12G-D-31-0000

R930067589 OD153236B000000-VEI-016-0A-B-32-0000

R930067786 OD153217AV00000-VEI-016-2G-A-32-V000

R930067899 OD150436C000000-VEI-016-0A-C-04-0000

R930068275 OD150517F000000-VEI-016-NC-12G-F-05-0000

R930068523 OD153121A000000-VEI-016-NC-16G-A-31-0000

R930068526 OD153121D000000-VEI-016-NC-16G-D-31-0000

R930068528 OD150617CP00000-VEI-016-2G-C-06-P000

R930068529 OD150117DP00000-VEI-016-NC-12G-D-01-P000

R930068693 OD151121A000000-VEI-016-NC-16G-A-11-0000

R930068766 OD150518A800010-VEI-S16-NC-08A-A-05-0000

R930068773 OD150221C000000-VEI-016-6G-C-02-0000

R930068774 OD150121D000000-VEI-016-NC-16G-D-01-0000

R930068775 OD150217B000000-VEI-016-2G-B-02-0000

R930068776 OD150621B000000-VEI-016-6G-B-06-0000

R930068779 OD150618B000010-C1_ SAMPLE_VEI-016-NO-0&

R930068784 OD150518A8000V0-VEI-VS16-NC-08A-A05-0000

R930068786 OD153136D800000-VEI-S16-NC-10A-D-31-0000

R930068881 OD151119A800000-VEI-S16-NC-08S-A-11-0000

R930068927 OD150121A800000-VEI-S16-NC-16G-A-01-0000

R930069046 OD150489A000000-VEI-016-2A-A-04-0000

R930069281 OD150618G000000-VEI-016-NO-08A-G-06-0000

R930069351 OD150618CP00010-VEI-016-NO-08A-C-06-P000

R930069352 OD150617A000010-VEI-016-2G-A-06-0000

R930069360 OD153121A800000-VEI-S16-NC-16G-A-01-0000

R930069373 OD150418CP00000-VEI-016-NO-08A-C-03-P000

R930069393 OD150618A000020-C1_ SAMPLE_VEI-016-NO-0&

R930069394 OD150618A000030-VEI-016-NO-08A-A-06-0000

R930069397 OD153221C000000-VEI-016-6G-C-32-0000

R930069415 OD153117DP00000-VEI-016-NC-12G-D-31-P000

R930069496 OD153136AV00000-VEI-016-NC-10A-A-31-V000

R930069497 OD150536D800000-VEI-S16-NC-10A-D-05-0000

R930069499 OD150140A000000-VEI-016-NC-08F-A-01-0000

R930069500 OD150240A000000-VEI-016-NO-08F-A-02-0000

R930069501 OD150389D000000-VEI-016-NC-12A-D-03-0000

R930069502 OD150589A800000-VEI-S16-NC-12A-A-05-0000

R930069503

R930069505 OD153121D800000-VEI-S16-NC-16G-D-31-0000

R930069632 OD1505184107OC-VESP-08A-12A/00-2A05-N7

R930069633 OD153221G000000-VEI-016-6G-G-32-0000

R930069635 OD150689C000000-VEI-016-2A-C-06-0000

R930069699 OD150321D000000-VEI-016-NC-16G-D-03-0000

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機(jī)的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機(jī)械。

橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。

起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。起重機(jī)配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。

橋式起重機(jī)的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類。

橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金橋式起重機(jī)三種。

鉆機(jī)，是一套復(fù)雜的機(jī)器，它由機(jī)器、機(jī)組和機(jī)構(gòu)組成。鉆機(jī)是在勘探或礦產(chǎn)資源（含固體礦、液體礦、氣體礦等）開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。又稱鉆探機(jī)。主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具 。 可用于鉆取巖心 、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。

起升系統(tǒng)

組成：井架、絞車、游動系統(tǒng)、鋼絲繩、天車、游車、大鉤；

作用：起下鉆具、下套管、控制鉆頭與鉆具。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

組成：轉(zhuǎn)盤、方鉆桿、鉆柱水、頂部驅(qū)動系統(tǒng)、井下動力鉆具等。

作用：帶動鉆具、鉆頭等旋轉(zhuǎn)破碎巖石、上卸鉆具絲扣、特殊作業(yè)（連接起升和泥漿循環(huán)系統(tǒng)）。

循環(huán)系統(tǒng)

組成：震動篩、除砂器、除泥器

作用：循環(huán)泥漿液

動力系統(tǒng)

組成：電機(jī)和柴油機(jī)等。

作用：驅(qū)動絞車、轉(zhuǎn)盤、鉆井泵等工作機(jī)運轉(zhuǎn)。

傳動系統(tǒng)

組成：減速器、離合器、軸、鏈條等。

作用：傳動系統(tǒng)的主要任務(wù)是把發(fā)動機(jī)的能量傳遞和分配給各工作機(jī)。由于發(fā)動機(jī)的特性與工作機(jī)要求的特性有差距，要求傳動系統(tǒng)必須包括減速、并車、倒轉(zhuǎn)、變速等機(jī)構(gòu)。有時在機(jī)械傳動的基礎(chǔ)上，同時還要有液力傳動或電傳動裝置等。

控制系統(tǒng)

組成：計算機(jī)、傳感器、信號傳輸介質(zhì)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。

作用：操縱各系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。根據(jù)鉆井工藝的要求，使每臺工作機(jī)操作時反應(yīng)迅速、動作準(zhǔn)確可靠、便于集中控制和自動記錄等。使操作者能夠按自己的意愿保證鉆機(jī)各部件的安全或正常工作。

底座

組成：鉆機(jī)底座主要由鉆臺底座、機(jī)泵底座雙主要輔助設(shè)備底座等組成，一般采用鋼成管材焊接而成。

作用：便于安裝固定鉆機(jī)的各種設(shè)備，滿足搬遷或整拖施工的要求，深井鉆機(jī)還應(yīng)有利于安裝井口防噴設(shè)施以及便于人員操作和維修等。

輔助設(shè)備

現(xiàn)代化的鉆機(jī)還必須有一套輔助設(shè)備，如供電、供氣、供水、供油等設(shè)備，器材儲存、防噴防火設(shè)施、鉆井液的配制、儲存、處理設(shè)施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠(yuǎn)地方鉆井還要有工作人員生活、休息設(shè)施，為了通訊聯(lián)絡(luò)還需要有電話、電臺、對講機(jī)等通訊設(shè)備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設(shè)備。

吊環(huán)與吊環(huán)座之間用銷軸連接，吊環(huán)座與鉤桿焊接成一體，筒體與鉤身用左旋螺紋連接，并用止動塊防止螺紋松動。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運動。內(nèi)、外負(fù)荷彈簧的作用是起鉆時能使立根松扣后向上彈起。

筒體內(nèi)裝有機(jī)油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下鉆作業(yè)時鉤身的沖擊震動，可以防止鉆桿接頭螺紋損壞。

筒體上端由6個小彈簧和定位盤組成定位裝置，借助定位與吊環(huán)座環(huán)形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時轉(zhuǎn)動使吊環(huán)轉(zhuǎn)位。

液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點和存在的問題

1.優(yōu)點:

(1)液壓傳動功率密度高，調(diào)速性能好，可實現(xiàn)無級調(diào)速；

(2)在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，較低轉(zhuǎn)速時能保持較大的牽引力,起動力矩大；

(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達(dá)排量就可以得到滿意的匹配效果；

(4)液壓傳動元件位置獨立，布置方便靈活；

(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；

(6)控制性能好，可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速；

(7)吸振性好,同時具有過載保護(hù)裝置；

(8)便于實現(xiàn)自動及遠(yuǎn)距離操縱，操作簡單方便。

2.存在問題:

制造加工要求高;未實現(xiàn)國產(chǎn)化，生產(chǎn)批量較小;成本高。

各種行走傳動系統(tǒng)比較

工程機(jī)械行走系統(tǒng)初主要采用機(jī)械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機(jī)除外)?，F(xiàn)在，液壓和電傳動也出現(xiàn)在工程機(jī)械行走驅(qū)動裝置中，對這一-領(lǐng)域起到了巨大的推動作用。

機(jī)械傳動

結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、穩(wěn)態(tài)傳動效率高并可利用柴油機(jī)運動零件的慣性進(jìn)行作業(yè)。但一般只能進(jìn)行有級變速，并且布局方式受到限制，司機(jī)勞

動強(qiáng)度高。因此，機(jī)械傳動適用于行駛阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)機(jī)械。

2.液力傳動

具有分段無級調(diào)速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機(jī)械聯(lián)系，減小了傳動系及發(fā)動機(jī)零件的沖擊、振動;變矩器的功率密度大而負(fù)荷應(yīng)力較低;成本不高。這些特點使它廣泛應(yīng)用于大中型鏟士、起重、運輸?shù)裙こ虣C(jī)械中。但與液壓傳動相比，液力傳動存在很多缺點:

(1)加速性能較差，不能利用發(fā)動機(jī)制動；

(2)液力傳動缺乏固定速比，不能準(zhǔn)確調(diào)速；

(3)起動力矩小，低速傳動效率低；

(4)液壓傳動的高效區(qū)比液力傳動高效區(qū)范圍廣；

(5)變矩器不能反轉(zhuǎn)，倒檔需采用機(jī)械傳動，會引起換擋時的動力中斷；

(6)布局受限。

電傳動

動力裝置和車輪之間無剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修;電動輪通用性強(qiáng)，可簡單地實現(xiàn)任意多驅(qū)動輪驅(qū)動的方式來滿足不同機(jī)械對牽引性能和通過性能的要求;容易實現(xiàn)自動操縱;以電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，調(diào)速范圍寬廣。但它的功率密度低、成本高(據(jù)統(tǒng)計電傳動系統(tǒng)的成本要比液力機(jī)械傳動的成本高20%左右)。目前僅用于大功率的自卸式載重汽車及輪式裝載機(jī)上。

液壓傳動

與機(jī)械傳動相比，液壓傳動更容易實現(xiàn)運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機(jī)械中應(yīng)用廣泛。特別是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒轉(zhuǎn)矩、恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)的開發(fā)，為液壓傳動應(yīng)用于工程機(jī)械行走系統(tǒng)提供了廣闊的發(fā)展前景。

液壓行走機(jī)械發(fā)展展望

1.向中型、大型工程機(jī)械發(fā)展。近年來，隨著生產(chǎn)制造工藝和技術(shù)的發(fā)展，液壓元件質(zhì)量不斷提高，液壓行走系統(tǒng)已開始應(yīng)用于中型(功率為100KW左右)推土機(jī)、裝載機(jī)及大型運輸車輛。

2.向高速車輛發(fā)展。高速條件下，管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發(fā)展。一種采用液壓傳動系統(tǒng)的小型車輛中 ，將泵和馬達(dá)做成一體，使泵直接驅(qū)動馬達(dá)，除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動應(yīng)用于高速車輛開辟了道路。

3.發(fā)展液壓儲能行走系統(tǒng)。在減速和制動工況進(jìn)行能量回收用于其它工況，以節(jié)省燃油、減少排放，同時又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經(jīng)常制動、啟動的行走系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動，其理論和實際應(yīng)用價值都是巨大的。

4.發(fā)展液壓與機(jī)械、液力、電力等的復(fù)合傳動方式，利用各傳動方式的優(yōu)勢適應(yīng)行走機(jī)械多功能和個性化的發(fā)展趨勢。借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合, 可以很方便地實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計算機(jī)控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更擴(kuò)展了液壓元件的工作范圍，使車輛在整個工作范圍內(nèi)實現(xiàn)自動化控制，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性、動力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到值。

采用液壓驅(qū)動可使工程機(jī)械易于實現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；@已成為當(dāng)前和未來工程機(jī)械的發(fā)展趨勢。

液壓行走系統(tǒng)的組成和形式

工程機(jī)械液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成

工程機(jī)械作業(yè)時牽引力和車速的變化范圍大，并且負(fù)載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多，因而對液壓行走系統(tǒng)有如下要求:

(1)高功率密度;

(2)能耐受相對惡劣的工作環(huán)境和由于油箱容量限制而出現(xiàn)的高的油溫;

(3)泵需具備雙向變量的能力，泵和馬達(dá)均應(yīng)有可逆性;

(4)使用可靠、耐久、壽命長;

(5)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低;

(6)噪聲振動低。